《全球防卫杂志》的报道称，“中科院”开展的这项反辐射无人攻击机项目代号为“剑翔计划”，研究预算高达9.8亿元（新台币，下同）。据称采用了“天剑-2A”反辐射导弹的相关技术，其外形和大小与著名的以色列“哈比”无人攻击机类似，都采用圆柱形机身和三角翼布局。它平时装载于密封的发射箱内，一个箱内可容纳18架无人机，战时以弹射方式发射升空后再启动发动机，并由地面控制站遥控作战。
据介绍，这种无人机在机头装有反辐射引导头和战斗部，发射前可根据任务需求输入攻击模式，发射后即进入目标区域上空盘旋，时刻侦测对方雷达信号，然后与资料库中储存的数据对比。一旦确定目标，这种无人机可立即垂直俯冲，在对方雷达天线上空引爆自身，破坏雷达和周边设备。如果对方关闭雷达，它能自动改回盘旋状态，直到再次截获对手信号。这样一来，对方雷达即使没有被摧毁也只能长时间关闭，失去了掌握战场情况的“千里眼”。据称这种“自杀无人机”的作战效能很高，以色列的“哈比”无人机就号称能在作战初期大量投入战场，摧毁敌人一线防空系统和雷达，为空军打开获得制空权的通道。
《全球防卫杂志》还称，相比“天剑-2A”等反辐射导弹，这类反辐射无人攻击机射程更远，体积更小，难以探测和拦截，且可以大量部署。除了可瘫痪大陆沿岸观察通讯、预警和战场管控雷达及防空导弹系统，帮台空军进行源头打击外，该无人机还可攻击解放军登陆船队的舰载雷达，降低其侦察能力，以利台军反舰作战。此外，“中科院”还在研制与美国“捕食者”类似的武装攻击无人机，代号“长征计划”，预算高达28.7亿元。
台湾研制自杀无人机的消息由来已久，但“中科院”的严格保密让外界一直未能得到准确信息。其实早在2002年7月底台湾公布的两年一度的“国防”白皮书中，便公布了台湾军方引进、研制无人机的计划。当时规划了三个基本途径：首要方式是获得美制“捕食者”无人机，其次是寻求从以色列采购“哈比”无人机，最后才是寄希望于台湾“中科院”研发的新一代具有对地攻击能力的无人机。台军设想2005年生产超过40架，并最终达到200架。2003年台媒又猜测，台军准备列装的“中翔2号”无人机就是传闻中的自杀无人机，但后来证实，该无人机主要负责远程海上监视和侦察、战场评估和通讯中继任务，与自杀无人机无关。
虽然纸面上的性能数据不错，但“剑翔计划”的研制并不顺利。《全球防卫杂志》披露称，“中科院”曾因为程序控制问题和两次试飞失败，导致进度延后，直到2011年进行第三次测试才收集到完整的试飞数据，后续试飞得以进行。报道承认，台湾在无人机领域技术相对薄弱，虽然研制出多种无人机，但只有“中翔2号”获得台军订单。不过，这种无人机成军后也表现不佳。今年3月7日，该无人机在训练飞行时发生失控坠海事故。事后调查显示，无人机的飞行控制性能与操作人员的训练都存在问题。▲
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